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冷床上的样品采集区域，钢材还处于高温状态下，钢温约有650℃—950℃，空气温度也超过了100℃，作业环境恶劣。并且由于冷床结构特点，倍尺在进入冷床的运行过程中存在飞溅伤人的危险性，容易引发人员伤亡的事故。现有的取样方式为人工取样。本项目主要为了解决轧钢厂冷床人工取样问题而设计的高度自动化、智能化控制系统，安装于线步进冷床的一端，该系统能够取代人工进行取样工作，保证取样的可靠性、准确性、及时性。

技术指标：
1）割断成功率≥99%；
2）抓取成功率≥99%；
3）有效作业率≥99%；
4）取样频次满足工艺要求