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自动焊牌机器人系统 由机器人系统、电气控制系统、视觉系统、标牌打印系统、焊钉分拣系统等组成，并实现以下功能目标。

1.标牌自动打印及剪切。

2.焊钉的自动分拣定位。

3.钢捆棒材端面的3D视觉系统检测。

4.同一端面2张标牌的自动焊接、自动判断及补焊。

5.与现场MES系统、计量系统通讯集成，实现打印数据传输。
6.与现场生产的安全互锁，保障现场稳定可靠生产。

技术指标：
1）一次性焊接成功率≥99.8%；
2）2张牌焊接完成时间≤25秒；
3）视觉系统拍照成功率100%；
4）钢捆支数一次性复检准确率≥99%。